Ngoài ra còn có FnIO R series.
Chương 1:
TÌM HIỂU PHẦN CỨNG NA-9379 VÀ CÁC MODULE
Bộ Programmble IO gồm nhiều dòng khác nhau,phần này chỉ giới
thiệu loại NA-9379 ngoài ra còn có NA-9371, NA-9373, NA-9372
1.1)
Programmble IO:NA-9379
-Sử dụng phần mềm Codesys phiên bản V3.5 SP3 patch 1
-Bộ nhớ chương trình :512Kbytes
-Bộ nhớ dữ liệu :512 Kbytes
-Ngôn ngữ lập trình:LD,FBD,SFC
-Có thể mở rộng 32 module(DI,DO,AI,AO,RTD/TC).
-Tốc độ:10/100ups
-Kết nối cổng RS232,RS485,hỗ trợ 2 cổng RJ45.
*Ưu điểm:
+Thiết bị nhỏ gọn:chiếu cạnh 60mm lớn nhất 70mm,rộng
42mm,cao 99mm.
+Các I/O module:rộng 12 mm.
+Nắp bảo vệ cuối:rộng 5mm.
+Giá thành rẻ hơn so với sản phẩm khác
+Dễ dàng kết nối vào ra thông qua kiểu cắm push –in,dây cắm
chắc chắn chống nhiễu tốt.
+Dễ dàng gắn trên Din rail kết nối các thiết bị trong tủ
điều khiển
*Bản vẽ kích thước:Bảng vẽ kích thước giúp người lắp đặt tủ
điện dễ dàng lựa chọn thiết bị sao cho tủ điền khiển bố trí hợp lí và tiện sử
dụng
Hình 2:Bảng vẽ kích thước của Na9379
Hình ảnh tổng quan:NA9379
Hình 3:Hình ảnh tổng quan NA9379,các chân kết nối
*Module Led:Dùng để chỉ thị,lưu ý màu sắc của Led chỉ thị để
biết cách khắc phục lỗi.
Số Led
|
Chức năng
|
Màu Led
|
MOD
|
Trạng thái của Module
|
Xanh/Đỏ
|
NET
|
Không sử dụng
|
-
|
RUN
|
Lỗi trạng thái
|
Xanh/Đỏ
|
Field Power
|
Kết nối chân nguồn
|
Xanh/Đỏ
|
IO
|
Module mở rộng
|
Xanh/Đỏ
|
a)
Trạng thái Led (MOD)
Không có nguồn
|
Led đều tắt
|
Thiết bị hoạt động(Run PLC)
|
Led màu xanh
|
Thiết bị ở chế độ chờ
|
Led nhấp nháy màu xanh
|
Lỗi nhỏ,khắc phục được(lỗi chương trình,cấu hình..)
|
Led nháy màu đỏ
|
Lỗi không tự khắc phục được(nhà sản xuất)
|
Led màu đỏ
|
b)
Trạng thái Led(NET)
Không có chương trình,hoặc không cấp điện
|
Led tắt
|
PLC chạy
|
Led sáng
|
PLC dừng
|
Led nháy màu xanh
|
Lỗi cấu hình phần cứng
|
Led nháy màu đỏ
|
c)
Trạng thái Led (IO)
Không có nguồn,không có module mở rộng
|
Led tắt
|
Chạy chương trình,nhưng không trao đổi vào ra
|
Led nháy màu xanh
|
Lỗi kết nối trong quá trình trao đổi(lỗi giao tiếp)
|
Led màu đỏ
|
Sai cấu hình module mở rộng(quá nhiều module,không tương
thích)
|
Led nháy màu đỏ
|
d)
Trạng thái Led (Field)
Không có nguồn cho hệ thống
|
Led tắt
|
Có nguồn
|
Led sáng màu xanh
|
1.2)
RTB Terminal Block
Chân 0: Nguồn 24Vdc cho hệ thống(CPU)
Chân 1: 0Vcho hệ thống
Chân 4,5: 0V cho chân trường(các chân vào ra IO).
Chân 6,7: 24V cho chân trường
Hình 4:Kết nối chân cấp nguồn cho CPU
1.3)
Lỗi thường gặp và cách khắc phục:
Trạng thái LED
|
Lỗi
|
Khắc phục
|
Tất cả Led đều tắt
|
Không có nguồn
|
Kiểm tra dây nguồn
|
Led MOD nháy màu xanh
|
Lỗi EEPROM
|
|
Led MOD nháy màu đỏ
|
Vượt quá module cho phép,hoặc không tương thích
|
Kiểm tra thành phần môdule
|
Led Run nháy màu đỏ
|
Lỗi cấu hình phần cứng
|
Cấu hình đúng,theo thứ tự
|
Hình 5:Hướng dẫn kết nối dây
1.4)
Phương pháp nối dây,cách tháo lắp module:
-Kết nối dây kiểu Push-in
-Các module dễ dàng tháo lắp=>dễ thay thế sửa chữa khi có
sự cố.
1.5)
Các I/O:
a)
ST-122F:Ngõ
vào số
-Gồm có 16 chân vào số,12/24 VDC.Địa chỉ
Ix4.0->Ix4.7,Ix5.0->Ix5.7.
Hình 6:Sơ đồ chân ST-122F
b)
ST-2328:Ngõ
ra số
-Có 8 chân ngõ ra số,24VDC/0.5A.
-Địa chỉ:Qx0.0 đến Qx0.7
-Sử dụng dây nối 2.0mm2,kiểu cắm Push-in
-Khối lượng 70g.
 |
|||
 |
|||
Hình 7:Sơ đồ chân ST-2328
-Các chân Field Power,system Power sẽ tự động kết nối với
Cpu NA-9379 khi ta lắp vào.
-FnBus signal:đèn báo tín hiệu ngõ ra,nếu mức 1 là đèn sáng.
*Lưu ý:Nhớ các địa chỉ Qx và Ix để khi lập trình khai báo
cho đúng
c)
ST-7118:Khối nguồn
Hình 8:Khối nguồn
Chương 2:
GIỚI THIỆU PHẦN MỀM I/O GUIDE PRO
2.1)
Giới thiệu phần mềm:
-Là phần mềm quét tìm thiết bị của hãng crevis,có thể
tìm-kiểm tra và cài đặt địa chỉ IP cho thiết bị.
-Sử dụng phần mềm này để biết được địa chỉ IP và kết nối với
máy tính khi load chương trình xuống thiết bị.
2.2)
Sơ lược cách sử dụng phần mềm và các chức năng:
a)
Cài đặt và khởi động phần mềm:
-Phần mềm tương thích với hệ điều hành:Windows NT 4.0(phiên
bản Sp3 trở lên),Windows 200,Xp và Vista.
-Phần cứng máy tính có cấu hình tối thiểu:Cpu 200Mhz,Ram
64Mb,ổ cứng 60 Mb.
-Hỗ trợ truyền thông Ethernet,truyền thông nối tiếp.
-Vào trang web của hãng Crevis để download phần mềm sau đó
cài đặt.Sau khi cài xong ta khởi động phần mềm.
Hình 9 :Giao diện khi khởi động phần mềm IO Guide
Pro
-Tạo project mới:File->Project file->Chọn New.
Hình 10 :Đặt tên cho Project và cổng giao tiêp
+Đặt tên cho project và chọn cổng RS232.
+Lựa chọn cổng COM:Vào Manage(phải
chuột vào My Computer) chọn tốc độ baud cho cổng com(ta chọn 38400).Vào lại
phần mềm nhấn Autoscan sau đó chọn tốc độ baud và cổng COM
Hình 11: Chọn cổng COM và tốc độ Baud
+Ta chọn cổng COM 4 và tốc độ baud như
hình sau và nhấn Scan để tìm thiết bị,quét xong các thiết bị hiện ra như hình
sau(gồm NA 9379 và các module vào ra mà chúng ta đã lắp vào).
Hình 12 :Quét tìm thiết bị
+Vào tools->Protocol Mesenger->chọn Modbus
Hình 13:Tìm địa chỉ Ip
+Cài đặt các thông số như hình
sau:Cổng COM,tốc độ Baud sau đó nhẫn Send để hiện địa chỉ IP của thiết bị(địa
chỉ IP này dung để kết nối khi nạp chương trình xuống NA-9379 bằng cáp
Enthernet).
Hình 14: Cài đặt và hiện IP
*Địa chỉ IP của thiết bị là :192.168.100.100.Địa chỉ IP này
có thể đổi được bằng phần mềm IO Guide Pro.
Sau khi biết được địa chỉ và các module kết nối với NA-9379
ta có thể lập trình như một PLC bình thường.
2.3)
Mô hình thí nghiệm:
-Gồm bộ nguồn hãng Phoenix Contact:điện áp ra 24VDC.
-Khối Programmble IO:NA-9379,module vào ra số,vào ra analog
-Mạng truyền thông Profibus giao tiếp giữa PLC S7300 và NA-9122(Profibus
DP)
-CPU 315 2DP 2AF03 0XB0
-DP/DP COUPLER 0AD010XA0
-DI 32XDC24V 321B2000AA0.
-4AI DC24V 6ES7-130 4BD01 0AA0.
-8DO DC24V/0.5A 6ES7132-4BF00-0AA0.
-2AO 6ES7135 4FB01-AB0.
Hình ảnh thực tế mô hình của công ty:
