Remote IO Crevis(tt)

Ngoài ra còn có FnIO R series.

Chương 1:    TÌM HIỂU PHẦN CỨNG NA-9379 VÀ CÁC MODULE

Bộ Programmble IO gồm nhiều dòng khác nhau,phần này chỉ giới thiệu loại NA-9379 ngoài ra còn có NA-9371, NA-9373, NA-9372

1.1)                      Programmble IO:NA-9379

-Sử dụng phần mềm Codesys phiên bản V3.5 SP3 patch 1

-Bộ nhớ chương trình :512Kbytes

-Bộ nhớ dữ liệu :512 Kbytes

-Ngôn ngữ lập trình:LD,FBD,SFC

-Có thể mở rộng 32 module(DI,DO,AI,AO,RTD/TC).

-Tốc độ:10/100ups

-Kết nối cổng RS232,RS485,hỗ trợ 2 cổng RJ45.

*Ưu điểm:

+Thiết bị nhỏ gọn:chiếu cạnh 60mm lớn nhất 70mm,rộng 42mm,cao 99mm.

+Các I/O module:rộng 12 mm.

+Nắp bảo vệ cuối:rộng 5mm.

+Giá thành rẻ hơn so với sản phẩm khác

+Dễ dàng kết nối vào ra thông qua kiểu cắm push –in,dây cắm chắc chắn chống nhiễu tốt.

+Dễ dàng gắn trên Din rail kết nối các thiết bị trong tủ điều khiển

*Bản vẽ kích thước:Bảng vẽ kích thước giúp người lắp đặt tủ điện dễ dàng lựa chọn thiết bị sao cho tủ điền khiển bố trí hợp lí và tiện sử dụng

Hình 2:Bảng vẽ kích thước của Na9379

Hình ảnh tổng quan:NA9379

Hình 3:Hình ảnh tổng quan NA9379,các chân kết nối

*Module Led:Dùng để chỉ thị,lưu ý màu sắc của Led chỉ thị để biết cách khắc phục lỗi.

Số Led	Chức năng	Màu Led
MOD	Trạng thái của Module	Xanh/Đỏ
NET	Không sử dụng	-
RUN	Lỗi trạng thái	Xanh/Đỏ
Field Power	Kết nối chân nguồn	Xanh/Đỏ
IO	Module mở rộng	Xanh/Đỏ

a)     Trạng thái Led (MOD)

Không có nguồn	Led đều tắt
Thiết bị hoạt động(Run PLC)	Led màu xanh
Thiết bị ở chế độ chờ	Led nhấp nháy màu xanh
Lỗi nhỏ,khắc phục được(lỗi chương trình,cấu hình..)	Led nháy màu đỏ
Lỗi không tự khắc phục được(nhà sản xuất)	Led màu đỏ

b)     Trạng thái Led(NET)

Không có chương trình,hoặc không cấp điện	Led tắt
PLC chạy	Led sáng
PLC dừng	Led nháy màu xanh
Lỗi cấu hình phần cứng	Led nháy màu đỏ

c)     Trạng thái Led (IO)

Không có nguồn,không có module mở rộng	Led tắt
Chạy chương trình,nhưng không trao đổi vào ra	Led nháy màu xanh
Lỗi kết nối trong quá trình trao đổi(lỗi giao tiếp)	Led màu đỏ
Sai cấu hình module mở rộng(quá nhiều module,không tương thích)	Led nháy màu đỏ

d)     Trạng thái Led (Field)

Không có nguồn cho hệ thống	Led tắt
Có nguồn	Led sáng màu xanh

1.2)                      RTB Terminal Block

Chân 0: Nguồn 24Vdc cho hệ thống(CPU)

Chân 1: 0Vcho hệ thống

Chân 4,5: 0V cho chân trường(các chân vào ra IO).

Chân 6,7: 24V cho chân trường

Hình 4:Kết nối chân cấp nguồn cho CPU

1.3)                      Lỗi thường gặp và cách khắc phục:

Trạng thái LED	Lỗi	Khắc phục
Tất cả Led đều tắt	Không có nguồn	Kiểm tra dây nguồn
Led MOD nháy màu xanh	Lỗi EEPROM
Led MOD nháy màu đỏ	Vượt quá module cho phép,hoặc không tương thích	Kiểm tra thành phần môdule
Led Run nháy màu đỏ	Lỗi cấu hình phần cứng	Cấu hình đúng,theo thứ tự

Hình 5:Hướng dẫn kết nối dây

1.4)                      Phương pháp nối dây,cách tháo lắp module:

-Kết nối dây kiểu Push-in

-Các module dễ dàng tháo lắp=>dễ thay thế sửa chữa khi có sự cố.

1.5)                      Các I/O:

a)     ST-122F:Ngõ vào số

-Gồm có 16 chân vào số,12/24 VDC.Địa chỉ Ix4.0->Ix4.7,Ix5.0->Ix5.7.

Hình 6:Sơ đồ chân ST-122F

b)     ST-2328:Ngõ ra số

-Có 8 chân ngõ ra số,24VDC/0.5A.

-Địa chỉ:Qx0.0 đến Qx0.7

-Sử dụng dây nối 2.0mm²,kiểu cắm Push-in

-Khối lượng 70g.

 

Hình 7:Sơ đồ chân ST-2328

-Các chân Field Power,system Power sẽ tự động kết nối với Cpu NA-9379 khi ta lắp vào.

-FnBus signal:đèn báo tín hiệu ngõ ra,nếu mức 1 là đèn sáng.

*Lưu ý:Nhớ các địa chỉ Qx và Ix để khi lập trình khai báo cho đúng

c)     ST-7118:Khối nguồn

Hình 8:Khối nguồn

Chương 2:    GIỚI THIỆU PHẦN MỀM I/O GUIDE PRO

2.1)                      Giới thiệu phần mềm:

-Là phần mềm quét tìm thiết bị của hãng crevis,có thể tìm-kiểm tra và cài đặt địa chỉ IP cho thiết bị.

-Sử dụng phần mềm này để biết được địa chỉ IP và kết nối với máy tính khi load chương trình xuống thiết bị.

2.2)                      Sơ lược cách sử dụng phần mềm và các chức năng:

a)     Cài đặt và khởi động phần mềm:

-Phần mềm tương thích với hệ điều hành:Windows NT 4.0(phiên bản Sp3 trở lên),Windows 200,Xp và Vista.

-Phần cứng máy tính có cấu hình tối thiểu:Cpu 200Mhz,Ram 64Mb,ổ cứng 60 Mb.

-Hỗ trợ truyền thông Ethernet,truyền thông nối tiếp.

-Vào trang web của hãng Crevis để download phần mềm sau đó cài đặt.Sau khi cài xong ta khởi động phần mềm.

Hình 9 :Giao diện khi khởi động phần mềm IO Guide Pro

-Tạo project mới:File->Project file->Chọn New.

Hình 10 :Đặt tên cho Project và cổng giao tiêp

+Đặt tên cho project và chọn cổng RS232.

+Lựa chọn cổng COM:Vào Manage(phải chuột vào My Computer) chọn tốc độ baud cho cổng com(ta chọn 38400).Vào lại phần mềm nhấn Autoscan sau đó chọn tốc độ baud và cổng COM

Hình 11: Chọn cổng COM và tốc độ Baud

+Ta chọn cổng COM 4 và tốc độ baud như hình sau và nhấn Scan để tìm thiết bị,quét xong các thiết bị hiện ra như hình sau(gồm NA 9379 và các module vào ra mà chúng ta đã lắp vào).

Hình 12 :Quét tìm thiết bị

+Vào tools->Protocol Mesenger->chọn Modbus

Hình 13:Tìm địa chỉ Ip

+Cài đặt các thông số như hình sau:Cổng COM,tốc độ Baud sau đó nhẫn Send để hiện địa chỉ IP của thiết bị(địa chỉ IP này dung để kết nối khi nạp chương trình xuống NA-9379 bằng cáp Enthernet).

Hình 14: Cài đặt và hiện IP

*Địa chỉ IP của thiết bị là :192.168.100.100.Địa chỉ IP này có thể đổi được bằng phần mềm IO Guide Pro.

Sau khi biết được địa chỉ và các module kết nối với NA-9379 ta có thể lập trình như một PLC bình thường.

2.3)                      Mô hình thí nghiệm:

-Gồm bộ nguồn hãng Phoenix Contact:điện áp ra 24VDC.

-Khối Programmble IO:NA-9379,module vào ra số,vào ra analog

-Mạng truyền thông Profibus giao tiếp giữa PLC S7300 và NA-9122(Profibus DP)

-CPU 315 2DP 2AF03 0XB0

-DP/DP COUPLER 0AD010XA0

-DI 32XDC24V 321B2000AA0.

-4AI DC24V 6ES7-130 4BD01 0AA0.

-8DO DC24V/0.5A 6ES7132-4BF00-0AA0.

-2AO 6ES7135 4FB01-AB0.

Hình ảnh thực tế mô hình của công ty: